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Esta é uma breve descrição de algumas das categorias RoboCup e IEEE.
Mais informações sobre essas e outras categorias nos sites da RoboCup, da RoboCup2006, da LARC e da Competição Brasileira.
RoboCup Soccer Simulation - 2D
Times de 11 agentes autônomos com o auxílio de um agente técnico disputam partidas de futebol em uma simulação 2D.
RoboCup Soccer Simulation - 3D
Times de 11 agentes autônomos disputam partidas de futebol em uma simulação 3D.
RoboCup Rescue Simulation - Agent
Programas autônomos que representa três diferentes tipos de agentes (polícia, ambulância e bombeiros) em uma simulação devem minimizar as conseqüências de um terremoto em uma cidade virtual. Cada agente pode executar uma tarefa específica como liberar ruas para o trânsito, socorrer civis e combater incêndios e devem coordenar essas ações de modo que as conseqüências do desastre sejam abrandadas.
RoboCup Rescue Simulation - Virtual Robots
Programas autônomos que simulam a programação on-board de robôs de resgate. Esses programas devem controlar robôs virtuais em uma simulação baseada na engine do UT2004 com o objetivo de encontrar vítimas e mapear o terreno após um terremoto ou desmoronamento.
IEEE Lego
Construção de dois robôs com kits Lego que devem cooperar na realização de uma tarefa específica que só pode ser concluída através de cooperação.
IEEE Open/Livre
Construção de um robô (não pode usar robôs ou partes de robôs comerciais) para a realização de uma tarefa específica.
IEEE Cowbots
Construção de um robô para duelo. O Robô carrega uma bola de pingue-pongue e pode atirar outras três bolas de pingue-pongue. O robô que for atingido por uma das bolas atiradas ou tocado pela bola fixa perde o duelo.
IEEE Very Small-size soccer
Esse é o futebol com as 3 "caixas de fósforo" e com câmera em cima do campo. Os robôs tem apenas atuadores e comunicação com um PC, que por sua vez recebe as informações da câmera de vídeo e envia os comandos para as "caixas de fósforo".
RoboCup Soccer Simulation - 3D Development
Proposta e implementação de melhorias para a Soccer Simulation 3D
RoboCup Soccer Simulation - Coach
Um programa técnico que tem visão geral de uma partida de soccer 2D e pode se comunicar através de um protocolo de mensagens padronizado deve aprender analisando logs de jogos já realizados e on-line durante a realização de uma partida.
RoboCup Rescue Simulation - Infrastructure
Proposta e implementação de melhorias para a simulação do Rescue Simulation Agent.
RoboCup F-180 (small-size)
"Caixas de panetone" que jogam futebol. O processamento pode ser externo com no very small ou embarcado em cada robô.
RoboCup 4-Patas
Futebol com equipes de robôs Aibo da Sony
A ITANDROIDS irá/poderá trabalhar com as seguintes categorias em 2006:
Para o mundial de Bremen:
RoboCup Soccer Simulation 3D
RoboCup Rescue Simulation – Agents
RoboCup Rescue Simulation – Virtual Robots
Para a Competição Brasileira:
IEEE Lego
IEEE Livre
IEEE Very Small soccer
RoboCup Soccer Simulation 2D
RoboCup Soccer Simulation 3D
RoboCup Rescue Simulation – Agents
RoboCup Rescue Simulation – Virtual Robots
Para a Competição Latino-Americana:
IEEE Lego
IEEE Open
IEEE Cowbots
IEEE Very Small Soccer
Para as Eliminatórias do Mundial de 2007:
RoboCup Soccer Simulation 2D
RoboCup Soccer Simulation 3D
RoboCup Rescue Simulation – Agents
RoboCup Rescue Simulation – Virtual Robots
RoboCup Soccer Simulation - 3D Development
RoboCup Soccer Simulation - Coach
RoboCup Rescue Simulation - Infrastructure
Interessados em outras categorias podem iniciar as pesquisas e desenvolvimento teórico em 2006, mas as mesmas só participarão de competições em 2007.
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